La commune de Saint-Aunès, située au nord-est du département de l’Hérault, se situe sur une colline, entre le nord de la plaine de Mauguio et les garrigues du nord-est du département. Etendue sur 1232 ha, la commune surplombe d’un côté l’arrière pays héraultais et de l’autre les plages. Du point de vue culminant du village (avenue Bassaget) on peut voir à la fois le pic Saint Loup et les falaises de l’Hortus, le château de Castries, l’étang de l’Or et la station estivale de la Grande Motte.

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Le village est limitrophe avec Montpellier, Castelnau le Lez, Le Crès,

La commune est arrosée par 2 cours d’eau principaux :
 Le Salaison à l’ouest
 La Cadoule à l’est